礦井綜采工作面煤巖界面識別系統

近年來，煤礦智能化發展越來越迅速，實現井下無人開采的需求日益迫切。其中智能煤巖截割是實現煤炭4.0需要解決的核心技術。采煤機切割煤層時的欠/過切割，回采工作面的地質構造探測，煤頂板和煤底板切割問題也急需一套新技術解決。傳統情況下，依靠人工觀察及經驗判斷來調整滾筒高度很難應對突變的工況。因此，基于智能煤巖識別技術的礦井綜采工作面煤巖界面識別系統得以衍生。

系統重點突破礦井防爆屏蔽天線、煤巖識別等關鍵技術，開發出礦井煤巖智能探測系統。煤巖界面識別系統采用非接觸式屏蔽天線，可實時動態的獲取1.5m內的煤巖界面信息，探測精度達到2cm，從而能夠有效的制定滾筒調高策略，為實現透明工作面、礦井智能化開采提供技術支持。

礦井綜采工作面煤巖界面識別系統:

*硬件包括：煤巖識別p波定向能聚焦相陣控地質雷達天線、智能升降支架系統、主控移動終端；

*軟件包括：礦井煤巖層位探測與識別系統；

*指標性能：探測深度1.5m、煤巖層位識別誤差小于7%；

*使用環境：煤礦綜采工作面。